Не путаем техники дзюдо "ГОСИ" - бросок через бедро и Айки термин "КОСИ НАГЭ" - переворот через поясницу = это совсем два разных принципа броска, не путаем!!!! Коси вадза (腰技) = "Талия навык" - но никак не бедро :-)
跳腰 - Ханэ Госи
腰 - Коси/Госи (иероглиф один , перевод с японского - Талия)
大腰 - О-Госи
腰投 - Коси Нагэ Хане Госи и О-госи = это термины Дзюдо, подразумевающие БЕДРО !!!!
Заметьте, что иероглиф используется один и тот же - 腰 - Коси (перевод с японского - Талия), произносится звук между "Г" и "К" - можете ввести в гугл-переводчик и он произнесёт звуком, послушайте. В Айки направлениях используют сочетание иероглифов 腰投 - Коси Нагэ что подразумевается ПОЯСНИЦА. А если быть точнее, то конечно же не сама поясница а немного ниже её.